Na primeira janela do wizard inicial de instalação você deve informar qual o tipo de mídia que será usada para a instalação do sistema guest. Com toda a certeza será um CD ou DVD já que disquetes cairam em desuso há muito tempo (mesmo assim ainda existe esta opção). Você também deve selecionar o “source” da mídia, ou seja, em que local ela está. Selecione seu drive de CD pela opção Host Drive e clique em Next.

Uma dica: é possível instalar o Ubuntu a partir de uma imagem ISO existente em seu disco rígido. Para isso, selecione a opção Image File e informe a localização da imagem.